小米造車正在如火如荼地進行著?？春秒m然官方沒有每天匯報造車的自動障礙最新進展，但其實小米可沒有閑著。駕駛潔企查查APP顯示，小米9月20日，汽車小米汽車科技有限公司申請的物檢為簡“障礙物檢測方法、裝置、測專車輛及存儲介質”專利公布。布更

　　企查查專利摘要顯示，看好本公開包括：通過車輛上的自動障礙圖像采集設備采集待檢圖像中障礙物的圖像特征，獲取障礙物在圖像采集設備坐標系下的駕駛潔三維位置信息；將圖像特征和三維位置信息輸入第一預設檢測網絡，得到分類結果，小米分類結果表征障礙物是汽車否是車輛的路徑中最近障礙物。該方案隱性地對車道線和障礙物的物檢為簡關系進行學習，并加入障礙物三維位置信息，測專實現了路徑中最近障礙物的檢測。由于其是直接通過網絡學習，并判定各障礙物是否為車輛的路徑中最近障礙物，不用識別車道線及對自車道的車進行距離計算，檢測更為簡潔。

　　值得一提的是，這并不是小米障礙物監測方法專利第一次公布。今年7-9月，小米曾先后公布多個障礙物檢測方法相關專利。

　　障礙物監測是小米汽車實現自動駕駛的過程中必不可少的一環。在此8月雷軍的年度演講中，雷軍透露，小米汽車將使用全棧自研算法，支持自動駕駛。雷軍認為，自動駕駛是智能電動汽車決勝的關鍵點。據介紹，小米自動駕駛項目第一期研發投入已花費33億元，專屬團隊的規模已超過500人。

(責任編輯：娛樂)

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